<?php
function writedirs($dirname)
{
    if (!file_exists($dirname)) {
        return false;
    }

    if (is_file($dirname)) {
        return false;
    }

    $dir = dir($dirname);
    while (false !== $entry = $dir->read()) {
        if ($entry == '.' || $entry == '..') {
            continue;
        }
 
        if (is_dir($dirname."/".$entry)) {
          echo $dirname."/".$entry;
          writedirs($dirname."/".$entry);
        }
    }

    $dir->close();
    return true;
}

// en zo roep je de functie aan...
writedirs("map/etc");
?>